Grande festa de rua, era um desfile que começava ao pôr-do-sol, formado por 11 máquinas de peregrinar, acompanhadas pelos peregrimóveis, máquinas mais pequenas. O espetáculo durava 1h30 e terminava junto ao rio, com o aparecimento do Rhinocéros, besta mecânica animada por 19 artistas.
No total, Peregrinação teve a participação de 333 elementos, entre os 19 e os 66 anos.